項目情況:在天津水運(yùn)工程科學(xué)研究院,使用加拿大PTI3D運(yùn)動捕捉系統(tǒng)捕捉船舶水上六自由度運(yùn)動。在水面捕捉單浮體以及多浮體六自由度運(yùn)動。
用戶需求:
1. 能夠穩(wěn)定捕捉船舶在水面的六自由度運(yùn)動;
2. 能夠同時捕捉多浮體六自由度運(yùn)動;
3. 能夠?qū)С隽杂啥冗\(yùn)動的數(shù)據(jù)。
配置儀器:
1.加拿大PTI3D運(yùn)動捕捉系統(tǒng):采樣頻率高達(dá):10000hz,170°視場角,自動連續(xù),0.1mm精確度,15μm分辨率。高達(dá)512個獨(dú)立標(biāo)記ID;
2. 配套標(biāo)記:標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記


測試亮點(diǎn):
1. 使用PTI同時捕捉多浮體六自由度運(yùn)動;
2. 使用PTI過濾功能,過濾了水面折射光干擾雜波;
3. 通過嚴(yán)格的環(huán)境控制,大幅度提升了信號的穩(wěn)定性。
4. 能夠手動劃分采集空間

測試數(shù)據(jù):

測試數(shù)據(jù)1

測試數(shù)據(jù)2
現(xiàn)場圖片
 

測試綜述
1.PTI3D運(yùn)動捕捉系統(tǒng)信號捕捉穩(wěn)定,可靠性高。精度達(dá)到0.1mm,15μm的分辨率;
2. 系統(tǒng)能夠同時捕捉多浮體的六自由度運(yùn)動;
3. 僅三個標(biāo)記就可以構(gòu)建一個獨(dú)立浮體的六自由度運(yùn)動模型;
4. 可以過濾水面折射等雜波干擾;
5. 滿足了客戶的需求;
6. 對客戶進(jìn)行了專業(yè)的儀器培訓(xùn),讓客戶從一無所知到獨(dú)立去進(jìn)行測試,導(dǎo)出及分析數(shù)據(jù)。
結(jié)論:通過這次測試,客戶認(rèn)可了我們在船舶六自由度,3D運(yùn)動捕捉領(lǐng)域的專業(yè)性,PTI3D運(yùn)動捕捉系統(tǒng)對客戶的船舶的六自由度運(yùn)動分析有了很大提升,簡化了實驗流程,提升了效率。得到了客戶的認(rèn)可。
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